| Sampled-data synchronization of recurrent neural networks with multi-GPUs Y Jin, S Han, J Park, SM Lee 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), 2172-2177, 2019 | 3 | 2019 |
| Restored Action Generative Adversarial Imitation Learning from observation for robot manipulator J Park, S Han, SM Lee ISA transactions 129, 684-690, 2022 | | 2022 |
| Dual reward function based TD3-GAIL for imitation learning JC Park, SY Han, HI Jung, DH Ye, SM Lee The 16th IEMEK Symposium on Embedded Technology ( ISET2021 ), 2021 | | 2021 |
| 다관절 로봇을 위한 TD3-GAIL 기반의 가상 모방 학습 방법 S Jo, J Park, S Lee 전기학회논문지 70 (1), 145-151, 2021 | | 2021 |
| 7 축 매니플레이터의 동특성 모델링 및 접촉력 추정을 위한 ROS 기반 구현 한승용， 박종천， 이상문 정보 및 제어 논문집, 334-335, 2019 | | 2019 |
| CPPS 를 위한 산업용 매니플레이터의 힘 센서리스 외력 추정기 기반 적응 임피던스 제어 박종천， 한승용， 진용식， 이상문 대한임베디드공학회논문지 14 (5), 259-267, 2019 | | 2019 |
| Variable Impedance Control for Industrial Manipulators Based on Sensor-Less External Force Estimator for CPPS J Park, S Han, Y Jin, S Lee IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications 14 (5), 259-267, 2019 | | 2019 |
Seungyong Han, S.Y. HanKorea Atomic Energy Research InstituteDirección de correo verificada de kaeri.re.kr
