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박상수 (Park, Sangsoo)
박상수 (Park, Sangsoo)
광주과학기술원 (Gwangju Institute of Science and Technology; GIST)
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Model predictive energy-bounding approach for the perception of multiple degree-of-freedom objects in bilateral teleoperation with online geometry and parameter of remote …
R Uddin, S Park, SY Baek, J Ryu
International Conference on Control, Automation and Systems, 2013
102013
A Human-Like Bilateral Tele-Handshake System: Preliminary Development
S Park, S Park, SY Baek, J Ryu
International Conference, EuroHaptics, 2014
52014
Preliminary Evaluation of Drawing Task in Bilateral Teleoperation System using Energy-Bounding Approach in Master and Impedance Control in Slave
S Park, S Park, SY Baek, S Kim, S Kan, J Ryu
International Conference on intelligent Autonomous Systems, 2012
32012
모델기반 예측 에너지 제한 알고리즘을 사용하는 실질적인 원격조작
박상수, 박성준, 리아즈우딘, 류제하
대한기계학회 춘추학술대회, 454-456, 2014
2014
양방향 원격 제어 성능 시험: Peg-in-hole 및 표면 추적
박성준, 박상수, 백상윤, 류제하
제어로봇시스템학회, 2014
2014
에너지 제한 알고리즘 및 임피던스 제어를 사용한 양방향 원격 조작 시스템의 성능 평가: 그림 그리기 예비 실험
박성준, 박상수, 백상윤, 김세훈, 류제하
대한기계학회 춘추학술대회, 2012
2012
원격 촉감 구분 실험에 관한 연구: Initial Results
박상수, 박성준, 최희병, 류제하
한국로봇종합학술대회, 2012
2012
에너지 제한 알고리즘을 사용한 시간지연이 있는 햅틱 상호작용 시스템의 투명성 분석
박상수, 류제하
제어로봇시스템학회 국내학술대회, 2012
2012
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–8