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Hongwei Sun
Hongwei Sun
Otros nombres孙 鸿威
Huazhong University of Science and Technology
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An on-line tool path smoothing algorithm for 6R robot manipulator with geometric and dynamic constraints
HW Sun, JX Yang, DW Li, H Ding
Science China Technological Sciences 64 (9), 1907-1919, 2021
222021
A novel tool path smoothing algorithm of 6R manipulator considering pose-dependent dynamics by designing asymmetrical FIR filters
H Sun, J Yang, H Ding
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 86, 102681, 2024
12024
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–2