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Jeremy Wong
Jeremy Wong
MASc, University of Toronto
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Año
A Data-Driven Motion Prior for Continuous-Time Trajectory Estimation on SE (3)
JN Wong, DJ Yoon, AP Schoellig, TD Barfoot
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 1429 - 1436, 2020
222020
Variational Inference with Parameter Learning Applied to Vehicle Trajectory Estimation
JN Wong, DJ Yoon, AP Schoellig, TD Barfoot
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4), 5291 - 5298, 2020
192020
Data-Driven Parameter Learning without Groundtruth for Improving Robotic State Estimation
JN Wong
University of Toronto (Canada), 2020
2020
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–3