Shao-Chen Hsu

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Xiangru XuUniversity of Wisconsin-MadisonDirección de correo verificada de wisc.edu
Aaron D. AmesBren Professor, Mechanical and Civil Engineering, Control and Dynamical Systems, CaltechDirección de correo verificada de cds.caltech.edu
Raktim BhattacharyaProfessor of Aerospace Engineering, Texas A&MDirección de correo verificada de tamu.edu
Vaishnav TadiparthiHonda Research Institute, Texas A&M UniversityDirección de correo verificada de honda-ri.com

Shao-Chen Hsu

Gulfstream Aerospace

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Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Control barrier function based quadratic programs with application to bipedal robotic walking SC Hsu, X Xu, AD Ames 2015 American Control Conference (ACC), 4542-4548, 2015	215	2015
A Lagrangian method for constrained dynamics in tensegrity systems with compressible bars SC Hsu, V Tadiparthi, R Bhattacharya Computational Mechanics 67, 139-165, 2021	8	2021
Design of linear parameter varying quadratic regulator in polynomial chaos framework SC Hsu, R Bhattacharya International Journal of Robust and Nonlinear Control 30 (16), 6661-6682, 2020	6	2020
STEDY: Software for tensegrity dynamics V Tadiparthi, SC Hsu, R Bhattacharya Journal of Open Source Software 4 (33), 1042, 2019	5	2019
Design of stochastic collocation based linear parameter varying quadratic regulator SC Hsu, R Bhattacharya 2017 American Control Conference (ACC), 2375-2380, 2017	5	2017
ANALYSIS AND DESIGN OF ROBUST CONTROL FOR LINEAR PARAMETER-VARYING SYSTEMS SC Hsu		2019

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