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이민규
이민규
PABLO AIR Co., Ltd.
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Real-time directed rapidly exploring random tree path planning for air collision avoidance
M Lee, G Noh, J Park, D Lee
Journal of Aerospace Information Systems 19 (5), 330-343, 2022
72022
속도벡터에 따른 타원형 충돌범위를 적용한 Anytime DRRT 에 관한 연구
박찬휘， 이민규， 노기문， 이대우
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 257-258, 2022
2022
무인항공기의 동적 장애물 회피를 위한 RRT 기반 실시간 경로 계획
이민규， 노기문， 이대우
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 169-170, 2021
2021
Model-based Tracking 을 활용한 편대비행 선도기 상대 위치 및 자세 측정
김석근， 이민규
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 727-730, 2019
2019
Anytime DRRT 알고리즘의 고정익에 대한 적용과 gazebo 기반 시뮬레이션
박찬휘， 이민규， 노기문， 이대우
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–5