Jur van den Berg

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Coautores

Dinesh ManochaDistinguished University Professor, University of Maryland at College ParkDirección de correo verificada de umd.edu
Ming LinDistinguished University Professor of University of Maryland at College Park & AmazonDirección de correo verificada de cs.umd.edu
Stephen J. GuyUniversity of MinnesotaDirección de correo verificada de cs.unc.edu
Sachin PatilNvidiaDirección de correo verificada de nvidia.com
Ken GoldbergProfessor, UC Berkeley and UCSFDirección de correo verificada de berkeley.edu
Pieter AbbeelUC Berkeley | CovariantDirección de correo verificada de cs.berkeley.edu
Jamie SnapeUniversity of North Carolina at Chapel HillDirección de correo verificada de cs.unc.edu
Ron AlterovitzDistinguished Professor of Computer Science, University of North Carolina at Chapel HillDirección de correo verificada de cs.unc.edu
Daman BareissUniversity of UtahDirección de correo verificada de utah.edu
Jason SewallNvidiaDirección de correo verificada de nvidia.com
David WilkieAurora InnovationsDirección de correo verificada de cs.unc.edu
Sean CurtisUniversity of North Carolina at Chapel HillDirección de correo verificada de cs.unc.edu
Stephen MillerPhD in Computer Science, Stanford UniversityDirección de correo verificada de stanford.edu
Dan HalperinProfessor of Computer Science, Tel Aviv UniversityDirección de correo verificada de tauex.tau.ac.il
James KuffnerAdjunct Associate Professor, Carnegie Mellon UniversityDirección de correo verificada de cs.cmu.edu
Zoe McCarthyUniversity of California BerkeleyDirección de correo verificada de eecs.berkeley.edu
Léonard JailletResearcher, NANO-D group, INRIADirección de correo verificada de inria.fr
Rajat ShahUniversity of California, BerkeleyDirección de correo verificada de berkeley.edu
Dave FergusonCo-Founder, NuroDirección de correo verificada de nuro.ai
Jeff MahlerAmbi RoboticsDirección de correo verificada de berkeley.edu

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Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Reciprocal n-body collision avoidance J van den Berg, SJ Guy, M Lin, D Manocha Robotics Research, 3-19, 2011	2243	2011
Reciprocal velocity obstacles for real-time multi-agent navigation J van den Berg, M Lin, D Manocha Robotics and Automation, 2008. ICRA 2008. IEEE International Conference on …, 2008	2079	2008
Kinodynamic RRT*: Asymptotically optimal motion planning for robots with linear dynamics DJ Webb, J Van Den Berg 2013 IEEE international conference on robotics and automation, 5054-5061, 2013	628*	2013
LQG-MP: Optimized path planning for robots with motion uncertainty and imperfect state information J van den Berg, P Abbeel, K Goldberg The International Journal of Robotics Research 30 (7), 895-913, 2011	572	2011
The hybrid reciprocal velocity obstacle J Snape, J Van Den Berg, SJ Guy, D Manocha IEEE Transactions on Robotics 27 (4), 696-706, 2011	522	2011
Motion planning under uncertainty using iterative local optimization in belief space J van den Berg, S Patil, R Alterovitz International Journal of Robotics Research 31 (11), 1263-1278, 2012	381	2012
Prioritized motion planning for multiple robots JP van den Berg, MH Overmars Intelligent Robots and Systems, 2005.(IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ …, 2005	356	2005
Reciprocal collision avoidance with acceleration-velocity obstacles J Van Den Berg, J Snape, SJ Guy, D Manocha 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3475-3482, 2011	340	2011
Generalized velocity obstacles D Wilkie, J Van Den Berg, D Manocha 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	339	2009
Anytime path planning and replanning in dynamic environments J van den Berg, D Ferguson, J Kuffner Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE …, 2006	331	2006
Interactive navigation of multiple agents in crowded environments J Van Den Berg, S Patil, J Sewall, D Manocha, M Lin Proceedings of the 2008 symposium on Interactive 3D graphics and games, 139-147, 2008	313	2008
Directing crowd simulations using navigation fields S Patil, J van den Berg, S Curtis, MC Lin, D Manocha Visualization and Computer Graphics, IEEE Transactions on 17 (2), 244-254, 2011	308	2011
A geometric approach to robotic laundry folding S Miller, J van den Berg, M Fritz, T Darrell, K Goldberg, P Abbeel The International Journal of Robotics Research 31 (2), 249-267, 2012	301	2012
Superhuman performance of surgical tasks by robots using iterative learning from human-guided demonstrations J van den Berg, S Miller, D Duckworth, H Hu, A Wan, XY Fu, K Goldberg, ... Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on, 2074-2081, 2010	291	2010
Roadmap-based motion planning in dynamic environments JP van den Berg, MH Overmars Robotics, IEEE Transactions on 21 (5), 885-897, 2005	276	2005
The visibility–Voronoi complex and its applications R Wein, JP van den Berg, D Halperin Computational Geometry 36 (1), 66-87, 2007	224	2007
Generalized reciprocal collision avoidance D Bareiss, J Van den Berg The International Journal of Robotics Research 34 (12), 1501-1514, 2015	212	2015
Centralized path planning for multiple robots: Optimal decoupling into sequential plans J van den Berg, J Snoeyink, MC Lin, D Manocha Robotics: Science and Systems 2 (2.5), 2.3, 2009	212	2009
Using workspace information as a guide to non-uniform sampling in probabilistic roadmap planners JP Van den Berg, MH Overmars The International Journal of Robotics Research 24 (12), 1055-1071, 2005	172	2005
A statistical similarity measure for aggregate crowd dynamics SJ Guy, J Van Den Berg, W Liu, R Lau, MC Lin, D Manocha ACM Transactions on Graphics (TOG) 31 (6), 1-11, 2012	167	2012

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