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Richard Nai
Richard Nai
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UAV coverage path planning under varying power constraints using deep reinforcement learning
M Theile, H Bayerlein, R Nai, D Gesbert, M Caccamo
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020
972020
UAV path planning using global and local map information with deep reinforcement learning
M Theile, H Bayerlein, R Nai, D Gesbert, M Caccamo
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 539-546, 2021
502021
uavee: A modular, power-aware emulation environment for rapid prototyping and testing of uavs
M Theile, OD Dantsker, R Nai, M Caccamo
2018 IEEE 24th International Conference on Embedded and Real-Time Computing …, 2018
102018
uavAP: A Modular Autopilot Framework for UAVs
M Theile, O Dantsker, R Nai, M Caccamo, S Yu
AIAA AVIATION 2020 FORUM, 3268, 2020
52020
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–4