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Idan Lev-Yehudi
Idan Lev-Yehudi
PhD Candidate at the Technion Autonomous Systems Program
Dirección de correo verificada de campus.technion.ac.il
Título
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Año
Data association aware pomdp planning with hypothesis pruning performance guarantees
M Barenboim, I Lev-Yehudi, V Indelman
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023
22023
Simplifying Complex Observation Models in Continuous POMDP Planning with Probabilistic Guarantees and Practice
I Lev-Yehudi, M Barenboim, V Indelman
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 38 (18), 20176 …, 2024
12024
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–2