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Jorge De León Rivas
Jorge De León Rivas
Center for Automation and Robotics UPM-CSIC
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Unmanned aerial vehicles in agriculture: A survey
J Del Cerro, C Cruz Ulloa, A Barrientos, J de León Rivas
Agronomy 11 (2), 203, 2021
1422021
Heterogeneous multi-robot system for mapping environmental variables of greenhouses
JJ Roldán, P Garcia-Aunon, M Garzón, J De León, J Del Cerro, ...
Sensors 16 (7), 1018, 2016
1302016
Using ros in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests
M Garzón, J Valente, JJ Roldán, D Garzón-Ramos, J de León, ...
Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 2), 449-483, 2017
232017
Definición y análisis de los modos de marcha de un robot hexápodo para tareas de búsqueda y rescate
JDL Rivas
Master’s thesis, Escuela Superior de Ingeniera Industrial. Universidad …, 2015
11*2015
From video games multiple cameras to multi-robot teleoperation in disaster scenarios
J De León, M Garzón, D Garzón, E Narváez, J Del Cerro, A Barrientos
2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions …, 2016
62016
Proyecto pric: protección robotizada de infraestructuras críticas
JJ Roldán Gómez, MA Garzón Oviedo, J León Rivas, DA Garzón Ramos, ...
CEA-IFAC 1, 1-6, 2017
52017
Study of gait patterns for an hexapod robot in search and rescue tasks
J De León, M Garzón, D Garzón-Ramos, A Barrientos
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference: Volume 2, 731-742, 2018
42018
Una revisión de los sistemas multi-robot: Desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces
JJ Roldán-Gómez, J de León Rivas, P Garcia-Aunon, A Barrientos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 17 (3), 2020
32020
A review on multi-robot systems: current challenges for operators and new developments of interfaces
JJ Roldan-Gomez, J de Leon Rivas, P Garcia-Aunon, A Barrientos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 17 (3), 294-305, 2020
32020
Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate
J León, A Barrientos
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 2017
32017
Modelo cinemático de un robot hexápodo con" C-LEGS"
J Tordesillas Torres, J León, JD Cerro Giner, A Barrientos Cruz
Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016
32016
Dynamic analysis of the alternating tripod gait of a hexapod robot with C-legs
J León Rivas
Industriales, 2020
12020
Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
R Cebolla Arroyo, J De león Rivas, A Barrientos
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 2017
12017
From video games multiple cameras to multi-robot teleoperation in disaster scenarios.
J León Rivas, MA Garzón Oviedo, DA Garzón Ramos, E Narváez, ...
IEEE, 2016
12016
Estudio de soluciones existentes en el mercado para la inspección y mantenimiento de líneas eléctricas de alta tensión.
J León Rivas, C Mateo Benito
UPM, 2013
12013
Digital Implementation of an Observer-based Control for a Rigid Robot
JD Leon, K Busawon, G Acosta
International Journal of Robotics and Automation 15 (3), 131-136, 2000
12000
Enhancing RRT Planning for Interception with Distance and Probability Maps Based on FMM
D Garzón-Ramos, M Garzón, J De León, A Barrientos
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference: Volume 1, 867-878, 2018
2018
Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV)
D Aldalur Leal
Industriales, 2018
2018
Banco de pruebas instrumentado para robots móviles terrestres
JÁ López Belloso
Industriales, 2018
2018
Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate
AB Jorge De León Rivas
Jornadas de Automática 2017, 2017
2017
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–20